中国人形机器人行业市场深度调研及竞争情报与趋势预测研究报告(2025-2030版)
- 【编 号】2981392
- 【页 数】150页
- 【图 表】30个
- 【修 订】2025年05月
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我国对人形机器人的探索起步于20世纪80年代末,并且早期的机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自1986年开始,哈尔滨工业大学先后研发出HIT系列机器人,HIT机器人以电机驱动,机身共12个自由度,可以实现静态行走。
国防科技大学于2000年率先自行研制出我国具有历史意义的第一台仿人机器人“先行者”,这一阶段研究集中在机器人关节以及简单步态控制上;21世纪初,伴随着传感技术和智能控制技术的突破,以北理工研发的第二代“汇童”、浙江大学研制出“悟”和“空”双胞胎人形机器人为代表,人形机器人行业步入了快速发展期,手臂活动灵巧,能够完成稳定行走、给人送递饮料以及乒乓球对打等任务;2010年后,人工智能和机器学习的进步大幅提升了人形机器人的认知能力,以优必选Alpha2、Walker等为代表的人形机器人,能够稳定地执行复杂动作,甚至在挑战性场景中自主做出决策;
2020年后,随着人工智能技术快速发展与市场需求的增长,以宇树科技H1与升级版G1、小米CyberOne、浙江人形NAVIAI等为代表的人形机器人,能识别语义和情绪,具备平稳行走和复杂动作能力,助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。
同一时期,介电弹性体、超螺旋聚合物、气动仿生肌肉等柔性材料的快速发展也带来了人形机器人的驱动器的革新,以北工大研发的气动人工肌肉驱动器、中国计量大学设计的一种拮抗气动肌肉驱动的人形机器人为例,实现了膝关节角度与刚度的精确控制,将为复杂任务和交互场景提供更加灵活和仿生的解决方案。
中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划,其中6家厂商对2025年量产规划超过千台。除了人形机器人初创企业,领先的科技企业如华为、科大讯飞等,以及新能源车企如小鹏、小米等也纷纷入局研发,市场竞争日益激烈。
2024年中国人形机器人产业规模约27.6亿元,较上年增长53.33%。2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元,占全球约50%,市场增长迅速,且未来几年有望继续保持高速增长。
本研究咨询报告由北京中道泰和信息咨询有限公司领衔撰写,在大量周密的市场调研基础上,主要依据国家统计局、商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、工信部、51行业报告网、全国及海外多种相关报纸杂志的基础信息等公布和提供的大量资料和数据,客观、多角度地对中国人形机器人市场进行了分析研究。报告在总结中国人形机器人发展历程的基础上,结合新时期的各方面因素,对中国人形机器人的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实,图表丰富,既有深入的分析,又有直观的比较,为中国人形机器人企业在激烈的市场竞争中洞察先机,能准确及时的针对自身环境调整经营策略。 本报告也可以用于专精特新“小巨人”申请申报。
第一章 人形机器人产业宏观环境解读
第一节 人形机器人行业概念及监管体系
一、人形机器人基本定义
二、人形机器人主要特征
三、人形机器人主要分类
四、人形机器人发展意义
五、人形机器人技术标准
第二节 人形机器人行业发展宏观环境分析
一、政治环境
二、经济环境
三、社会环境
四、技术环境
第三节 人形机器人产业政策及投资环境
一、世界人形机器人产业发展状况分析
二、人形机器人行业重要政策风向解读
三、人形机器人产业集群分布及发展
四、人形机器人产业链节点及卡脖子环节
五、人形机器人行业国产替代机会分析
第二章 人形机器人行业发展综合分析
第一节 人形机器人整体发展情况
一、人形机器人发展阶段
二、人形机器人发展态势
三、人形机器人发展机遇
四、人形机器人发展关键
五、人形机器人商业化发展
第二节 人形机器人市场运行情况
一、人形机器人市场规模
二、人形机器人市场参与者
三、人形机器人竞争格局
四、人形机器人应用分析
五、人形机器人专利申请
第三节 人形机器人标杆区域发展分析
一、标杆区域汇总
二、北京市发展分析
三、上海市发展分析
四、广东省发展分析
第四节 人形机器人行业发展困境
一、金融支持困境
二、外形设计问题
三、智能控制问题
四、人机交互问题
五、道德和伦理问题
六、成本和效能问题
第三章 人形机器人关键零部件发展分析
第一节 减速器
一、人形机器人用减速器类型
二、谐波减速器市场发展分析
三、rv 减速器市场发展分析
四、行星减速器市场发展分析
五、减速器行业重点关注厂商
第二节 丝杠
一、人形机器人用丝杠类型
二、行星滚柱丝杠市场空间
三、行星滚柱丝杠国产化率
四、行星滚柱丝杠技术壁垒
五、丝杠行业重点关注企业
第三节 电机
一、人形机器人用电机类型
二、无框力矩电机市场发展
三、空心杯电机市场发展
四、电机行业重点关注企业
第四节 传感器
一、传感器行业基本介绍
二、人形机器人用传感器类型
三、力传感器市场发展分析
四、视觉传感器市场发展分析
五、电子皮肤市场发展分析
第五节 其他关键零部件发展
一、执行器
二、灵巧手
三、编码器
四、半导体芯片
五、peek 材料
第四章 人形机器人行业典型产品分析
第一节 全球典型人形机器人产品分析
一、特斯拉人形机器人
二、波士顿动力人形机器人
三、1x technologies人形机器人
四、agilITy robotics人形机器人
第二节 中国典型人形机器人产品分析
一、优必选人形机器人
二、达闼人形机器人
三、傅利叶智能人形机器人
四、智元人形机器人
五、宇树科技人形机器人
六、小米人形机器人
七、科大讯飞人形机器人
八、小鹏汽车人形机器人
九、追觅科技人形机器人
第三节 特斯拉 optimus人形机器人分析
一、optimus人形机器人研发历程
二、optimus人形机器人运控方案分析
三、optimus人形机器人感知方案分析
四、optimus人形机器人运动方案分析
五、optimus人形机器人研发启示
第五章 人形机器人与大模型关联发展分析
第一节 人工智能大模型相关介绍
一、基本定义
二、核心作用
三、主要优势
四、底层架构
五、模型实践
第二节 人工智能大模型行业发展情况
一、行业生态图谱
二、行业发展状况
三、合作研发动态
四、企业布局情况
五、主要技术路线
六、技术演进趋势
第三节 大模型赋能人形机器人发展分析
一、大模型赋能人形机器人的意义
二、大模型赋能人形机器人企业布局
三、大模型赋能人形机器人的困境
四、大模型赋能人形机器人的趋势
第六章 人形机器人企业竞争情报分析
第一节 人形机器人企业竞争情况
一、人形机器人企业注册规模
二、人形机器人企业注册资本
三、人形机器人企业经济类型
四、人形机器人企业区域分布
五、人形机器人企业竞争格局
六、人形机器人企业发展动态
第二节 人形机器人龙头公司对比分析
一、人形机器人产业龙头公司汇总
二、人形机器人龙头公司产品布局对比
三、人形机器人行业龙头公司量产成本对比
四、人形机器人行业科技巨头技术实力对比
第七章 人形机器人标杆企业经营状况分析
第一节 深圳市优必选科技股份有限公司
一、企业发展概况
二、企业经营状况
三、主要产品布局
四、企业竞争优势
五、产品应用前景
第二节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第三节 科沃斯机器人股份有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第四节 波士顿动力公司(boston dynamics)
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第五节 追觅科技(苏州)有限公司
一、企业发展概况
二、产品研发动态
三、企业合作动态
四、企业融资动态
第八章 人形机器人行业投融资状况分析
第一节 人形机器人投融资现状
一、人形机器人兼并收购情况
二、人形机器人投融资规模变化
三、人形机器人投融资企业变化
四、人形机器人投融资地域分布
第二节 人形机器人投资价值分析
一、人形机器人行业投资机遇
二、人形机器人行业投资关键
三、人形机器人行业投资风险
第九章 人形机器人前景及趋势分析
第一节 人形机器人行业发展前景
第二节 人形机器人行业发展趋势
第三节 人形机器人技术发展趋势
第四节 人形机器人企业发展方向
第五节 人形机器人发展规模预测
一、中国人形机器人市场规模预测
二、中国工业领域人形机器人市场规模预测
三、中国服务领域人形机器人市场规模预测
四、中国特种领域人形机器人市场空间测算
第十章 人形机器人行业发展建议
第一节 人形机器人行业发展建议
第二节 人形机器人行业发展路径
第三节 人形机器人商业化发展路径
第四节 人形机器人金融服务对策
附录:
“十四五”机器人产业发展规划
“机器人+”应用行动实施方案
“十四五”智能制造发展规划
图表目录
图表:2020-2025年国内生产总值及其增长速度
图表:2020-2025年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表:2020-2025年分行业固定资产投资(不含农户)占比
图表:2020-2025年国内社会消费品零售总额及其变动情况
图表:2020-2025年全国人民币贷款总额及其变动情况
图表:2020-2025年国内对外贸易总额及其增长情况
图表:2020-2025年中国cpi变化情况(%)
图表:2020-2025年中国ppi指数变动情况(%)
图表:2020-2025年全国居民人均可支配收入及其增长速度
图表:2020-2025年全国居民人均消费支出及其构成
图表:2020-2025年全国人口规模
图表:中国出台的人形机器人产业政策
图表:人形机器人产业链
图表:人形机器人框架图
图表:2020-2025年中国人形机器人市场规模
图表:不同精密减速器特点与应用的比较
图表:三种丝杠性能和优劣对比
图表:不同种类电机原理及特点
图表:现有灵巧手结构设计方案
图表:2020-2025年优必选经营情况指标
图表:2025-2030年 中国人形机器人市场规模预测
图表:2025-2030年中国工业领域人形机器人市场规模预测
图表:2025-2030年中国服务领域人形机器人市场规模预测
图表:2025-2030年中国特种领域人形机器人市场规模预测